GUC-EtherCAT系列嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于EtherCAT總線的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,它集成了EtherCAT主站解決方案,可控制多達(dá)64軸,同時(shí)支持gLink IO模塊和EtherCAT IO模塊擴(kuò)展,為用戶提供了多軸數(shù)、多IO點(diǎn)數(shù)的低成本控制解決方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio開發(fā)環(huán)境,支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),給計(jì)算機(jī)軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發(fā)方式。通過(guò)GUC-EtherCAT系列提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件,用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的編程,構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
GUC-EtherCAT系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、印刷設(shè)備、流水線控制等。
功能特點(diǎn)
8/64軸運(yùn)動(dòng)控制
FPGA精確鎖存脈沖計(jì)數(shù),多軸同步控制
支持點(diǎn)位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)、電子凸輪(Follow)、位置時(shí)
間(PT)、位置速度時(shí)間(PVT)
支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ),支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ),空間螺旋線插補(bǔ)
嵌入式計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器無(wú)縫連接,提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性
IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境,集運(yùn)動(dòng)控制(MC)、邏輯控制(PLC)、人機(jī)交互(HMI)于
一體
系統(tǒng)架構(gòu)
規(guī)格
作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商,固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究,運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
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